马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展

马尔可夫跳变线性系统（MJLS）是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来，MJLS的最优控制问题成为了研究的热点，动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。     

二元线性回归法预测焦炭强度的研究

选取决定焦炭质量的主要指标———挥发分和粘结指数,运用二元线性回归的方法预测焦炭的强度。模型采用开滦集团单种煤及其配合的混煤和相应焦炭的数据,研究结果表明,运用此模型可以有效控制混煤的挥发分和粘结指数,保证焦炭的质量,检验配煤的合理性,以达到合理指导配煤炼焦的目的。     

气固流化床密度的在线测控研究

在对气固流化床选煤系统被控对象特性分析研究的基础上，提出用逆系统控制方法解决具有非线性多变量特点的气固流化床密度控制问题，建立了相关数学模型，介绍了流化床密度逆控制系统和方法，并获得较好的控制精度。     

A robust mixed integer linear programming framework for underground cut-and-fill mining production scheduling

ABSTRACT

A review of general optimization studies that have been proposed for underground mining shows that previous works lack flexibility, operability and practicality in relation to cut-and-fill mining production scheduling. This paper presents a robust mixed integer linear programming (MILP) formulation for underground cut-and-fill mining. The objective function of the model is to maximize the net present value (NPV) of the operation while meeting all mining and processing operational and technical constraints. The MILP model features stope development and extraction sequencing constraints, mining and processing tonnage fluctuation constraints, and extraction duration and active levels control constraints. These features make the model more practical and expandable. The MILP model is verified and validated with two case studies from an existing mine and the results are compared with the actual mining strategy. The comparison shows a 9% to 17% improved NPV in both case studies resulting from mining higher grades and processing less tonnes thereby generating a better cash flow.     

非线性函数协方差传播公式的两种方法及其等价性

本文将非线性观测值函数泰勒级数展开，并取至二次项，得到线性一二次项形式。一方面在线性空间[L，M]］n中推导出含有二次项的非线性函数的广义协方差传播公式，该公式在形式上类似于经典欧氏空间中的协方差传播公式；另一方面又利用矩阵理论等推导出含有二次项的非线性函数的协方差传播公式的矩阵形式。分析并证明了二者的等价性及与经典传播公式间的关系。     

利用迭代方法求解测量平差中的线性方程组

在测量平差中，各种观测量与已知条件以及各种图形几何条件之间可组成条件方程组或误差方程组，并可对方程组线性化。本讨论了迭代法求解条件平差和间接平差方程组的过程，最后形成了各算法的数学模型及相关的程序代码。     

煤元素分析指标计算数学模型的建立与应用

在研究元素分析和工业分析指标相关性的基础上,建立了相关性的数学模型。以神华矿区17个矿井的煤质分析数据为基础,利用MATLAB进行了多元线性回归分析,推导出了关联方程组,实现了由工业分析数据对元素分析指标的计算,并将计算值与实测值进行了比较。     

基于模糊小波神经网络的永磁直线同步电机故障诊断

在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对永磁直线同步电机的故障诊断。针对BP算法的不足,使用混合学习算法训练网络,优化了网络参数。仿真结果表明该方法是很有效的。     

ZKB2460直线振动筛的设计

对ZKB2460型振动脱水筛的工作原理、结构设计进行了阐述,对动力学方程及工作参 数等进行了设计计算,并进行了运转测试和工业应用。     

测温铂电阻的非线性特性及线性化处理

本文详细分析了测温铂电阻的非线性特性和线性化方法，并给出了模拟电路线性化和ＥＰＲＯＭ表格线性化两种实用的线性化方案。